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針尖定位

手術(shù)時醫(yī)生手握器械示蹤器，器械示蹤器夾持手術(shù)針，導航相機跟蹤器械示蹤器進而得到手術(shù)針的位置。醫(yī)學成像設(shè)備可根據(jù)導航系統(tǒng)跟蹤得到的手術(shù)針的方位快速掃描針和病灶圖像。導航軟件將手術(shù)針和病灶的方位以一定的精度在同一坐標系中顯示，提示醫(yī)生手術(shù)針和病灶圖像的相對位置關(guān)系。